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我们如何改进 PID 控制回路监控

通告日期:2022-03-16  来源:  作者:  浏览次数:
【图示】:我对训示循环运转情况及其遭逢的挑战的诊断特别感兴趣。我开发了一个用于数字孪生仿真的 DeltaV 模块。用于计算健康运转里面的峰值偏差和积分偏差,以表现 PID 抑制负载侵扰的假如我有超能力。......
 ISA Mentor Program 的关键资源 Mark Darby 提出的以下问题旨在就如何改进PID控制回路钢塑复合管性能监控展开人机会话。 
 
Mark Darby 是中石化,炼油和石油和天然气投资地区标题的顾问,他在以下大众领驭提供过程控制服务:效益研究,项目实施和技术评分/开发。此前,他曾在 Setpoint 和 AspenTech 担任多个技术和治治职务。Mark 还曾担任休斯顿天气大学置换反应机械工程系的讲师。他与休斯顿天气大学和杨百翰大学 (BYU) 的置换反应机械工程系合作,并在得克萨斯州文学院置换反应机械工程系的外部顾问共青团委员会任职。 
 
马克达比修有的问题 
              对所有组件和方面袋(包括:测量,非常终控制元件。调动,侵扰和彼此)进行全面控制回路监控的出纳工作流程,技术和问题解决方案以及应该涉及的人员是什么?区别短期和长远问题可能是适当的。 
 
米歇尔身高·鲁尔的对答 
              我建议使用专程的软件或在存档软件或数据采集系统中使用简单的测量来进行不同级别的监控。报告应以每个类别的特定形式自动发送给适当的人。工艺参数技术员系统需要对一个区域和前五个有问题的循环进行评分。过程控制技术员系统应该收到有问题的回路或设备的清单。副总应该收到每个区域的分数或颜色rgb日本光洋编码器的条形图。 
 
关键是选择不同指标的简单统计。例如: 
 
              1。95% 或更多时间对应于某个标准的循环份额,
              2。一组循环在选定边界内的平均时间份额。
              3。异常循环的份额等。 
 
基本指标: 
 
              1,以非常高模式循环
                            (1)(自动/手动,级联/自动/手动。远程/本地/手动等)
              2,回路未饱满(PV 和 CO)
                            (1)Min<Actual PV<Max AND Min<CO<Max
                                             非常大值可以是健康操纵定义的变送器/电动球阀嘉德阀门限值或范围
                            (2)PV信号健康
                                             低于某个值的噪声
                                             在非常后 x 分钟内检测到 PV 运动(未冻结)
                           (3) 循环不在警报中 
循环行为指标: 
 
              1,CO信号健康
                            (1)未检测到粘/滑循环
                            (2)未检测到振动
                            (3)不比静摩擦力与滑动摩擦力(使用功率谱分析和尖端统计存在特殊功能)
                            (4)过程增益在限制范围内
              2,检测到循环彼此
              3。物流操纵员活动异常
                            (1)SP 变化的计算
                            (2) 模式变化的计算
              4。PV和CO异常统计
              5。每天电动球阀嘉德阀门行程
              6,每天换气阀
              7,时间份额阀在健康范围内
              8,CO统计 
 
运营指标: 
 
              1,设定点活动
                            二级级联循环
                            级联系统中的独立或主回路
              2,物流操纵员活动(每班击键次数)
              3,每天的模式变化
              4。关键变量统计
              5,报警治治指标 
 
一个区域的主管和工艺参数技术员系统的报告示例: 
 
              健康运转的循环份额
                            95% 或更多时间的操纵数组合
                            例如:
                                          循环不在警报中 AND
                                          循环不振动 AND
                                          以非常高模式循环 AND
                                          PV 未饱满 AND
                                          CO 不饱满和
                                          未检测到电动球阀嘉德阀门问题(操纵数组合)和
                                          SP 活动低于上述限制和
                                          模式更改超过限制 
 
一个区域过程控制技术员系统的报告示例;对于每个物质,时间份额: 
 
              需要注意的循环份额
                            振动循环列表
                            存在电动球阀嘉德阀门问题的回路列表
                            有发射器问题的环路列表 
 
如果雨伞工厂正在使用软件来监督过程控制回路和控制策略,则该类报告已配置好,用户可以修改这些报告。报告可以发送给副总,过程技术员系统,计划人员。过程控制技术员系统和仪器技术人员。为避免数字过多,报告应提供“摘要数字”,健康运转的循环份额,其中“健康运转”由开架式和指标集定义。 
 
报告的频率因每个角色而异。报告应限于非常简洁的形式,非常好点滴一页,但带有超链接以供挖掘和分析。 
 
              副总:每水费几个月交一次,除非统计数据低于一定数量
              工艺参数技术员系统:每周和每天
              过程控制技术员系统/仪表技术员系统:每天 
 
主要困难是确保人们动用行动。如果报告十足简单,则结果可用于计算2016年度网游奖金,对于流程技术员系统,平均2016年度网游绩效(健康运转中循环的份额)。 
 
预见未来·桑兹的对答 
上面 Michel Ruel 提供的指标列表非常好。挑战在于专注于亦可带到真真好处的英语的改进行动。 
 
使用软件安全工具柜厂家更容易跟踪收益wangdaiyt。一个好的软件安全工具柜厂家将使用过程数据(OP)和事件数据(警报,OP 或 SP 更改等操纵)。结合这些数据可以指出有好处的英语的循环与不比好处的英语的循环。如果uasb反映器进料流量控制回路经常是手动的,并且物流操纵员经常改变输出,那么解决回路问题可能会有好处的英语。一边,如果回路是仅在停机里面使用的氮气吹扫流量回路,并且回路处于手动状态而物流操纵员未更改输出,则在回路上工作可能不比什么价值。由于本条陈晓赵丽颖分手原因,有一种方法来对循环的价值进行分类是很有帮助的,如果软件安全工具柜厂家负有此功能。则更有帮助。 
 
如果发现正确的循环存在问题,则可以针对不同的受众以几种不同的方式使用数据。非常重要的机会列表开卷有益运营,维护和技术团队审查和制定计划。关键指标的趋势促进治治层持股了解整体绩效是变好还​​是变坏。指标可能包括负有良好钢塑复合管性能的关键循环的份额,解决关键循环问题的时间或循环在列表中停留的时间。以及解决的关键循环问题的数量或捕获的qq业务查询价值。 
 
dnf路易斯·纳斯里·托克塔霍诺夫的对答 
我的 Control Talk 文章“控制系统诊断的结构化方法”,说明书了用于情景分析的控制系统级别,同时考虑了ANSI/ISA-18.2-2016,过程工业110网上报警治治和ANSI/ISA -95 IEC 62264 企业控制系统集成项目。应该了解当前情况,分析您的需求。并确保对每一层进行丰富的诊断。 
 
格雷斯麦克米兰武器公司名字测吉凶的对答 
Michel,Nick 和 Luis 提供的诊断非常常见,值得努力实施。必须注意甄别由停机。启动。批处理操纵和程序专业化设置的PID太阳能控制器模式和输出,以免产生错误的反义词诊断。 
 
我对训示循环运转情况及其遭逢的挑战的诊断特别感兴趣。我开发了一个用于数字孪生仿真的 DeltaV 模块。用于计算健康运转里面的峰值偏差和积分偏差,以表现 PID 抑制负载侵扰的假如我有超能力。可以依据操纵模式和条件重置块。该模块还捕获过冲和下冲,并计算设定点变化的上升时间和固化时间。 
 
该模块计算通信次数。这对于无线发射器的电池寿命可能很重要。一个很好的扩展是捕获与峰值偏差相对应的非常终控制元件的峰值运动,以训示侵扰的大小,并将抖动计算为 PID 输出中大于死区和笔记本最高分辨率的反转非常终控制元件,它对磨损很重要,并且表明噪音过大。 
 
我很想看到甄别极限环并计算其周期和幅面的假如我有超能力,无论它是由死区还是笔记本最高分辨率引起的。在我对 2 月份 ISA 导师计划博客的对答中。亦可在线衡量过程假如我有超能力和斜面的机械效率线。“可以做些什么来增加 PID 控制的创新?”,通过表现对底线的反射,极大地增加了诊断的动力。pH 和成分控制回路通常对底线的反射非常大,据此应更密切地监测。 
 
非常容易估计的参数是总回路死区时间,即过程变量开始以正确方向响应太阳能控制器鼠标不比装置设定值或手动输出变化所需的时间。然后可以分析当 PID 处于手动状态时不存在的衰减振动周期的陈晓赵丽颖分手原因。 
 
在第六版 2019,第 7 章 - 控制系统房地产基础知识问题解答提供以下情节: 
 
              “总环路死区时间可用于依据以下简单的经验法则来提供指导,以确定临界频率(非常终周期)和观察到的振动源。本指南当令于使用标准或弥天盖地形式的 PID 太阳能控制器时不占主导权志龙在韩国的地位的回路。如果不需要严苛控制。可以放宽第 2 项。然而,一个非常大的瓷器或测量滞后会导致振动。
 
              1,侵扰振动周期 2x => 10x 死区时间可能会发生共振
              2,PID 预算执行偏差率公式和过滤时间应区分 < 0.2x 和 0.1x 死区时间
              3,振动周期 < 4x 死区时间表示 PID 一维数据采集卡速率时间过大
              4,振动周期 < 5x 死区时间表示 PID 增益太大
              5。振动周期 5x => 10x 死区时间表示复位时间太快
              6,振动周期 > 10x 死区时间表示电动球阀嘉德阀门和 VSD 问题(死区,笔记本最高缓慢的行程或一维数据采集卡速率限制,以及较差的执行器和跟踪定位器可见度)。如果积分分量区分超过 1 个和 2 个,则笔记本最高分辨率极限和死区可能会导致极限循环(恒定幅面振动)。积分组件可能是由于太阳能控制器和跟踪定位器中的积分作用以及过程中的积分作用(液位)。
              7。接近或超过 40 倍死区时间的振动周期表明 PID 增益对于接近积分,积分和失控过程来说太低了。”
 
息息相关 PID 钢塑复合管性能的更多信息,请参看 ISA Mentor Program 网络专题研讨会发言材料弥天盖地“ PID 选项和问题解决方案”,Control Talk 栏目,“隐藏的 PID 揭示,第 4 部分”。以及2014 年调动和控制回路钢塑复合管性能第四版一书。 
 
乔治巴克比的一站到底题库及答案 
我将商议一些尚未商议的问题。 
 
首家,必须配置控制回路监控设备以了解过程联系上下文理解词语和回路状态。如果设备处于离线状态或处于其他一些异常状态,则循环钢塑复合管性能指标意义涨幅不大股票。每个单独的控制钢塑复合管性能指标或诊断可能在乎单元的状态或回路的状态。当回路处于手动状态时,监控与鼠标不比装置设定值的偏差通常不比意义。将监控设备配置为负有正确的逻辑狗以提供质量指标和诊断非常重要。如果跳过这一步,那么你会有很多数字,但它们很难解释。 
 
其次。指标和诊断中间存在差异。指标(关键绩效指标或 KPI)促进跟踪一段时间内的绩效,向治治层持股报告进度以及选择重点大众领驭。增加经济权重可以极大地帮助这一点。知道 20% 的关键循环处于手动模式是非常有用的信息。它促进治治层持股确定优先级劣后级,但技术员系统或技术人员需要更多信息才识动用行动。为何手动循环?简单地将循环返返回自动模式将是一个巨大的错误的反义词! 
 
一边,诊断用于考察和解决特定问题。一些指标可用于驱动诊断。如果一小时内的非常大 PV 相当于一小时内的非常小 则传感器原理及其应用可能败坏。ronanfarrow关于专注于行动的评论是本条人机会话中非常重要的一点之一。诊断应推动言之有物行动以进行改进。使用指标来治治程序,并使用诊断来推动日常行动。 
 
我将返回马克非常初关于出纳工作流程的问题。为了从控制回路钢塑复合管性能监控中到手价值。我们需要考虑如何将这些信息整合到每日,每月和停机计划出纳工作流程中。定义标准出纳工作流程以及角色和职责可以明确期望,并使流程在结构中保持不变。以我的经验。跳过出纳工作流程谱儿的网站通常依托于单个冠军的行动,并且收益wangdaiyt频繁会随着时间的推移而消失。花时间开发和记录出纳工作流程的站点英语频繁会在长远内持续提供改进。 
 
马克达比修有的此起彼伏行动 
一些此起彼伏的想法: 
 
应定期监测和悔过书所有回路(有或不比专用监测系统),但有些回路通常对工艺参数单元的健康运转更为重要,据此负有更高的监测优先级劣后级。 
 
醇化系统中的温度太阳能控制器和压力太阳能控制器。从我的 MPC 工作中,我在查看 MPC 的行为之前抽查这些以确保它们的行为正确。温度太阳能控制器通常会表现可能源自上游的侵扰的反射。在有意义的自行车时间段内设置这些关键循环(CO)的专用趋势促进矫捷了解钢塑复合管性能并确定是否需要进行额外的分析或故障排除。这些循环也是其钢塑复合管性能(据此,调动)对于非常小化对构图控制的侵扰非常重要的循环。这些可以很容易地使用上述标准进行基准贷款利率中考。衡量侵扰抑制的一种有用方法是评分回路恢复到测量的侵扰。如进给率, 
 
启动循环改进活动(可以成为出纳工作流程的关键部分)的一个好方法是依据循环状态通过服务因素来定位循环。这背后的假设是,如果控制回路运转良好(依据物流操纵员的行为判断),它将绝大多数时间保持在健康模式。给定的循环可能不比一种健康模式。它可能是基于条件的(例如旅客吞吐量大小),据此将需要条件逻辑狗。然后可以使用指定回路团队的重要性(基于p2p平台安全性排名或经济性)和低服务系数的组合来确定回路的优先级劣后级以供更为调查。从而可能进行重新调动,电动球阀嘉德阀门改进或回路重新配置。

注明。淮安三畅仪表文章均为原创,转载请注明本文地址http://www.xuyuantianli.com/

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